Yusuf a réaliser un montage très intéressant et didactique qui va vous permettre de suivre une balle de couleur jaune sur 180°. La camera est montée sur une grande couronne imprimé en 3D qui est asservie en rotation par un moteur TT équipé d’un pignon imprimé en 3D également.
Une carte Raspberry PI utilise la librairie OpenCV avec Python pour déterminer la position de la balle sur l’image issue de la camera, et action le moteur à travers des ordres sur les sortie GPIO et avec un driver de moteur à base de L289N.
Il s’agit d’un montage assez simple à reproduire et à adapter en fonction du matériel dont vous disposez pour en faire une bonne base didactique.
Voici la vidéo de ce montage.
*Vous pouvez retrouver tous les détails de conception sur instructables.com
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