Les robots rampants, fonctionnant avec un seul moteur, disposent d’une structure bien particulière basé autour d’un axe central.
Ce dernier actionne et coordonne les déplacements de bagues et d’accroches permettant un mouvement dans un endroit confiné.
Ces robots peuvent être rapide avec des déplacements jusqu’à 5cm/s entre deux surfaces horizontales et ils sont même peu gourmand en énergie.
Voici une vidéo montrant les robots Earthworm (ver de terre) et Inchworm ( chenille) conçus par le Medical Robotics Laboratory Thechnion.
*Vidéo : Des robots rampants qui fonctionnent avec un seul moteur
Source : ieee.org
Article original publié sur Semageek® | Actualités High Tech, Robot, Électronique, DIY et carte Arduino.