Martin Raynsford a fabriqué un robot marcheur avec une cinématique vraiment impressionnante. Pour réaliser ce robot, il a utilisé une CNC découpeuse laser afin de créer toutes les éléments nécessaires dans une planche de bois de 3mm.
Pour donner le mouvement à ce robot, il suffit seulement d’un seul moteur qui entraîne tous les rouages et il avance avec une démarche très particulière.
Voici une vidéo le montrant en évolution avec ses 14 pattes, parfois le mouvement est un peu bloqué, mais c’est sûrement à cause des axes réalisé avec des vis. Cela reste quand même un beau projet.
*Un robot marcheur avec une cinématique impressionnante
Source : hackedgadgets.com
Article original publié sur Semageek® | Actualités High Tech, Robot, Électronique, DIY et carte Arduino.