Ce petit robot imprimé en 3D reprend la forme d’une boite de soda et il dispose d’un capteur de distance à ultrason pour éviter les obstacles.
Niveau Hardware, il est composé de :
- Un micro-controlleur Atmega328 (avec bootloader Arduino UNO)
- Un support DIP 28 points
- Un quartz 16 MHz
- 2 X condensateur 22 pF
- 1X résistance 10 kOhm
- 2X servo moteur à rotation continu FS90R
- capteur de distance ultrason HC-SR04
- Buzzer piezo
- Une batterie 3.7V 500mAh
- Un circuit de charge
- Un switch On/Off
- Une plaque à trous de prototypage
Ce robot est un bon projet à reproduire, car il permet d’utiliser une construction à base d’impression 3D et un développement à base d’Arduino et surtout il ne coûte pas grand chose à construire.
Voici une vidéo de présentation du robot Arduino Can Robot :
Vous pouvez retrouver tous les détails de conception sur instructables.com