Ce bras robotisé conçu par les chercheurs de l’EPFL, l’École polytechnique fédérale de Lausanne, est capable d’attraper rapidement des objets à la volée.
Le système permet d’analyser la trajectoire des objets avec les formes les plus complexes pour les saisir parfaitement en moins de 15 centièmes de secondes.
Pour arriver à une telle rapidité, les chercheurs se sont basé sur l’apprentissage du mouvement humain afin de positionner la main au plus rapidement, le tout étant aidé par une série de caméra haute vitesse permet d’analyser finement la trajectoire de l’objet.
Le résultat est une saisie parfaite de différents objets comme une raquette de tennis, une balle, un marteau une bouteille vide ou encore une bouteille à moitié pleine dont le centre de gravité varie au cours de sa trajectoire.
Voici une vidéo de présentation :
*Le bras robotique qui attrape rapidement les objets à la volée
Source : adafruit.com
Article original publié sur Semageek® | Actualités High Tech, Robot, Électronique, DIY et carte Arduino.