Roboartist : Le robot qui dessine comme un artiste

Roboartist est un robot qui va dessiner comme pourrait le faire un artiste de rue.

Il va d’abord acquérir une image avec l’aide d’une webcam, puis il va l’analyser pour extraire des traits de crayon en suivant l’algorithme  « Canny Edge Detection« .

Pour cette partie, c’est Matlab qui réalise le travail.

Ces informations sont ensuite envoyées à une carte Arduino MEGA qui va piloter les 4 servo-moteurs composant le bras qui va dessiner de petits traits sur un feuille A3.

Pour rendre le projet Roboartist plus fun, une bande de LED RGB est également présente afin de rétroéclairé la scène à travers le papier.

Voici une vidéo de démonstration de Roboartist.

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